//조이스틱 센서를 아날로그 2번과 3번에 연결하세요.

//디지털 센서 단자는 연결할 필요 없습니다.

procedure setup

end

procedure loop
	x = AnalogRead(2)
	y = AnalogRead(3)
		
	x = x - 504
	y = y - 510

	x = x * 0.5
	y = y * 0.5

	left = x + y
	right = -x + y

	DriveWrite(left, right)
			
end